MWC 2018
2018
Computex
IFA 2018
«Яндекс» показал видео первого полностью автономного проезда роботакси на основе Hyundai Sonata сразу по четырём районам Москвы. Демонстрация стала одним из этапов подготовки компании к запуску беспилотного сервиса в столице, сообщает Forbes.ru.
Источник изображений: «Яндекс»
В «Яндексе» уточнили, что в ходе поездки роботакси прошло через Очаково-Матвеевское, Хамовники, Ясенево и Марьино. Видео записали одним непрерывным потоком без монтажа и склеек, чтобы показать, в каких реальных условиях автомобиль двигается по городу.
Арслан Урташев, руководитель управления автономными автомобилями и грузовиками «Яндекса», отметил, что разные районы Москвы заметно отличаются по организации движения, плотности и дорожным условиям. Поэтому при подготовке системы особое внимание уделялось не только обычным поездкам, но и редким ситуациям, например, сужению дороги из-за ремонта или появлению пешехода в неожиданном месте. «У каждой — своя логика движения, своя плотность, свои правила. Машина, которая уверенно едет по одному району, оказывается в совершенно новых условиях уже в соседнем», — сказал он.
Для обучения роботакси компания использует сверхточные HD-карты, симуляции миллионов дорожных ситуаций и данные реальных поездок. По словам Урташева, модель дообучают на сложных эпизодах, где несколько параллельно обученных моделей расходятся в оценке ситуации. Собранные во время поездок данные затем используются для улучшения системы сразу для всего парка.
«Яндекс» развивает направление беспилотных автомобилей с 2017 года, а первые испытания были проведены в 2018 году в городе Иннополис. О планах по запуску роботакси в Москве компания объявила в сентябре 2021 года, когда в России вступил в силу Федеральный закон «Об экспериментальных правовых режимах в сфере цифровых инноваций в Российской Федерации», который частично снял ограничения для тестирования беспилотного транспорта.
Источник:
