MWC 2018
2018
Computex
IFA 2018
Словно оправдывая свой суеверный 13-й номер миссия Crew-13 по доставке очередного экипажа на МКС снова оказалась под угрозой срыва. Ранее на корабле Dragon компании SpaceX была обнаружена утечка окислителя в двигательной системе, что примерно на две недели отложило полёт. А накануне на МКС буквально заклинило транспортёр для передвижения роботизированного манипулятора, обычно помогающего с грузами и инспекцией станции и кораблей.
Источник изображения: NASA
NASA спешит успокоить, что с самим манипулятором всё в порядке и он сейчас участвует в осмотре корабля Crew-12, который вскоре должен будет вернуть на Землю дежурный экипаж астронавтов и российского космонавта. Однако возможность переместить манипулятор в другое место временно недоступна, а он обычно перемещается по длинной ферме, закреплённой на корпусе станции. Текущее положение манипулятора потенциально может привести к помехам в работе системы GPS и создать угрозу для системы стыковки корабля Dragon Crew-13. В обычной ситуации манипулятор отвели бы куда подальше, но сейчас это невозможно, и NASA не может сказать, когда это произойдёт.
Манипулятор Canadarm2 был создан Канадским космическим агентством и доставлен на станцию в 2001 году. Это 17,6-метровый роботизированный манипулятор массой около двух тонн, разработанный канадской компанией MDA Space. Его уникальная конструкция позволяет ему перемещаться по поверхности станции. Оба конца роборуки оснащены одинаковыми захватными механизмами, которые могут поочерёдно фиксироваться на специальных адаптерах Power Data Grapple Fixture. Такая схема позволила использовать один манипулятор для сборки станции, обслуживания внешних систем и перемещения крупных грузов массой до 116 т.
Без манипулятора станет невозможной стыковка со станцией грузовиков Cygnus компании Northrop Grumman и японских HTV. Он подхватывает их и перемещает к стыковочным узлам. Первые грузовые «Драконы» SpaceX также стыковались с МКС по этой схеме, хотя сейчас они делают это самостоятельно. Но корабли Dragon компания SpaceX обещает вывести из эксплуатации через два или четыре года, и тогда неработающий манипулятор, если его не вернут в работу, станет серьёзной проблемой для эксплуатации станции.
Неполадки возникли в минувшее воскресенье. Оборудование по перемещению манипулятора вдоль фермы начало выдавать ошибки. В агентстве пока не могут сказать, связаны ли они с программным обеспечением или с аппаратной частью. В NASA ещё раз подчеркнули, что проблема связана с транспортёром роборуки, а не с самим манипулятором. В то же время нужно понимать, что время играет против станции. Манипулятор создавался с прицелом на работу в течение 15 лет, а по факту работает уже 25, что снова поднимает вопрос о завершении эксплуатации МКС.
Источник:
